李卓

机械电子学｜墨尔本大学

基本信息

  • 李卓｜24岁
  • 北京｜墨尔本
  • TOEFL100｜GRE320

通讯方式

编程语言

系统及软件

教育经历

  • 墨尔本大学｜机械电子学（研究生在读）

    相关课程：动力学，流体动力学，控制系统，嵌入式系统，传感器系统，机器人系统，运动控制，航空航天动力学，直升机设计

    研究兴趣：离散控制，机器人控制，卡尔曼滤波，机器学习，信号处理

  • 四川大学｜过程装备与控制工程（工学学士）

    相关课程：材料力学，理论力学，热力学，传热学，流体力学，化工原理，自动控制理论，压力容器设计，机械设计，过程设备设计

    研究方向：化工设备及石油机械设计，纳米功能材料

研究项目

  • 基于骨传导技术的上肢截肢者感受反馈机制研究及交互设备设计

    • 针对被截肢者，尤其是上肢小臂截肢者对义肢控制缺乏反馈感受这一问题进行研究，寻找解决方案
    • 利用骨传导技术补偿缺失的神经反馈，并应用骨传导传感器进行反馈模拟
    • 针对该反馈机制设计交互设备，并进行集成电路设计
    • 信号发生器设计，配合实验室的具有触觉感知功能的机械手，进行反馈感受实验

  • 激光器温度控制系统设计

    • 独立的研究任务，针对半导体固体激光器设计温度控制系统，以控制其二极管泵浦头中的激光二极管的温度
    • 双温温控，温控区间15-30度，工作温度正负40度，设计精度0.1摄氏度
    • 针对压缩机单元进行变频控制系统设计，对整体结构进行紧凑型结构设计

  • 仿生机械手设计

    • 为10岁的女童设计右小臂及右手假体
    • 确定设计要求，准则以及功能设计
    • 确定手的自由度，以便手可以完成基本类型的抓握，例如用力抓握和尖端捏紧
    • 嵌入式设备调试，设计API，并对原型机进行测试

  • 高盐废水的机械蒸汽再压缩处理系统设计

    • 研究背景分析，工艺流程设计
    • 设备设计及分析校核

  • 微乳液法制备高纯度球形纳米钴粉

    • 国家级大学生科研项目
    • 作为项目负责人开展项目研究工作，制备出形貌好且均匀，粒径大小为50-100纳米的高纯度球形纳米钴粉
    • 国家发明专利授权——液液两相法制备纳米钴粉的方法 ZL 2016 1 0286799.4

  • 轨道砂带打磨项目

    • 参与项目研发，负责砂带打磨车的结构设计，力学校核，并参与控制系统的设计与优化
    • 参与撰写并获得授权国家实用新型专利——一种砂带式轨道打磨设备 ZL 2015 2 0790533.4
    • 参与撰写并获得授权国家发明专利——一种砂带式轨道打磨设备 ZL 2015 1 0657586.3

  • 冲程可调式齿式抽油机项目

    • 参与项目研发，负责零件有限元分析以及图纸的绘制与修改
    • 参与数值计算，模拟，辅助设计
    • 参与撰写并获得授权国家实用新型专利——一种冲程可调的齿式抽油机 ZL 2014 2 0400005.9

实践经历

  • 人体机器人实验室｜墨尔本大学（项目负责人）

    • 基于骨传导技术的上肢截肢者感受反馈机制研究及交互设备设计项目负责人
    • 参与并跟踪实验室关联项目进展，完成辅助工作

  • 激光工程研究所｜清华大学天津高端装备研究院（实习研究员）

    • 独立开展激光器温度控制系统设计项目
    • 参与并跟踪实验室关联项目进展，完成辅助工作

  • 功能材料实验室｜四川大学（研究助理）

    • 主持微乳液法制备高纯度球形纳米钴粉项目
    • 撰写一种液液两相法制备高纯球形纳米钴粉的方法发明专利
    • 参与磁场法钴纳米线的制备实验

  • 飞越重洋协会｜四川大学（会长）

    • 得到翔飞国际教育集团的赞助
    • 邀请并主办来自美国领升国际公司的CEO——Guy Armstrong先生的讲座
    • 邀请并主办来自美国北卡罗来纳州普华永道的Amy Henderson女士，以及北卡罗来纳州立卫生系统的Curtis McDonald博士的研讨会

  • 东顺博望（沧州）石油设备有限公司（助理工程师）

    • 参与砂带打磨设备原型机试制的工艺审定工作
    • 参与砂带打磨设备的现场加工生产工作，确保工人与工程师之间的沟通顺畅，解释相应的工艺技术

  • 北京东顺博望石油设备有限公司（行政助理）

    • 负责拉丁美洲地区的报价询价及咨询回复
    • 参与北京二七轨道钢轨打磨设备系统项目研发，并参与撰写专利说明书

  • 北京中科九章石油设备有限公司（研发助理）

    • 在其产品研发部参与项目研发，图纸修改及整理项目资料
    • 参与新型冲程可调式齿式抽油机项目研发，并参与撰写专利说明书

个人研究项目

  • 使用蓝牙信标和加速度计进行室内定位

    • 该项目使用ESP32，Bluetooth Beacons以及ADXL335
    • 该项目是通过蓝牙信号衰减规律配合加速度计通过多源信息融合技术以及卡尔曼滤波技术进行室内定位测试

  • 使用数值方法和卡尔曼滤波器的高度估计

    • 该项目使用Arduino，BMP290以及ADXL335
    • 该项目的目的是通过引入一个附加传感器与加速度计一起测量压力来建立高度计，以估计高度变化，并实现不同方法来估计多个传感器的垂直距离和速度

  • 微软iNaturalist人工智能图像识别大赛

    • iNaturalist是由微软发起的每年一度的人工智能挑战赛
    • 使用Python以及tensorflow训练模型，在硬件条件及其有限的情况下取得世界第38名 项目Github仓库

致谢

感谢您的阅读。同时感谢本科以及研究生以来的所有导师，教授，同学以及家人的指导与陪伴。 查看英文简历